發布人:廈門海為科技有限公司
在工控行業中,有時候會碰到因為可編程控制器(PLC)輸入點的不夠,而導致需要更換設備,浪費資源。對此,當實時性不需要那么高時,我們可以編寫一個鍵盤的掃描程序來擴展輸入的點數。因為掃描的方式是循環掃描,所以在實時性方面會有一定的欠缺。
下面是用海為PLC編程軟件編寫的8乘6的48鍵掃描程序。需要用到8個輸入點,6個輸出點,硬件連接如下圖所示:
注:當要求實現組合按鍵時上圖的二極管必須加,反之二極管可加可不加。
掃描的點是令Y0~Y5循環輸出,當有按鈕按下時,就會做出相應的動作,例如:當按鈕鍵0按下時,則X0接通,當程序掃描到Y0時,X0與Y0形成一個回路, 表示按鍵“0”按下。程序如下圖所示:
結論:鍵盤是以循環掃描的方式來進行輸入,而掃描的時間越短則實時性越好。但是當掃描時間過短時會因Y0~Y5輸出結束時,X0仍未接通導致無法產生輸出信號。或者當Y0輸出結束,Y1也輸出結束時,X0仍未斷開,導致誤判斷。
經過型號SW-S32ZS220T測試可知每次循環掃描的時間T0不得低于20ms。建議可將濾波時間設得短一點,則可以縮短每次循環掃描的時間T0,例如:本例中將濾波時間設為0.8ms,則每次循環掃描的時間T0可以設到最短10ms。
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