作者：海為用戶 王工
2012年我進入濟南某自動化公司，臨危受命編寫一個礦井跑車防護裝置的程序，使用海為PLC，礦井跑車防護裝置的工藝如下：
圖1：工藝示意圖
如上圖所示，在1300米長的礦井井下斜坡巷道上平均安置6道擋車欄，當?shù)V車到達擋車欄附近時擋車欄打開，將礦車放行。當?shù)V車離開時，將擋車欄放下，從而阻攔上方花落下來的礦車，從而保護巷道。每個擋車欄有電機一個，上升到位傳感器1個，下降到位傳感器1個，撞欄傳感器1個。礦車的位置通過安裝在提升機附近的編碼器獲得。
方案難點：
①線路多，每個擋車欄光控制信號線不少，再加上巷道布線要盡可能的少，否則影響行車安全以及美觀。
②電機多，相應的配置的從站也多。
解決方案：采用分散集中控制的原則
圖2：方案結構圖
每個擋車欄的電機，傳感器，PLC為一個從站，電機，傳感器經從站PLC檢測和控制，從站與主站之間采用海為PLC內部的海為BUS通訊方式。
以上方案解決了繁瑣的布線方式，而且從站中沒有程序，所有的程序均在主站PLC里編寫，大大的方面了布線和后期維護。
采用海為PLC進行該方案有兩個優(yōu)點：
①海為PLC與海為PLC之間通過海為BUS指令組網方面，如上圖方案結構圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時，只需要在HaiwellBus指令表中設置好主站與從站的對應發(fā)送與接收寄存器即可，如圖3，通訊相當簡單方面。
圖3：HaiwellBus通訊設置
②程序管理方便。每個從站程序建立一個子程序，如1號從站程序，2號從站程序，另外建議位置與速度檢測程序，所有程序在主程序中一塊調用，圖中右側。這樣的好處是，編寫調試程序的時候可以很方便的找到需要的程序。其次，維護方便，若從站需要更換PLC，則只需要設置好從站的地址，通訊參數(shù)即可，根本不需要再下載程序。
圖4：海為PLC的子程序使用
采用海為PLC的上述方案經實地驗證，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。
當然，缺陷也是有的。主要就是海為PLC的位置計算指令與速度計算指令不能同時使用。使用了位置精確計算，就不能使用速度精確計算指令。使用了速度精確計算指令就不能使用位置精確計算指令。在這套設備中，位置計算是關鍵，所以只能采用位置計算指令，速度計算只能使用距離/秒計算了，而不是更精確的微分速度計算。
國外的品牌PLC性能與可靠性確實比國產的好，但是有一點，PLC并不是單獨使用，往往和其他設備集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的設計中，方案設計的好壞直接決定了系統(tǒng)的可靠性。所以在一個優(yōu)秀的工程師眼中，只有好與差的方案，沒有好與差的品牌，不要將人的能力問題混淆到品牌質量問題上。
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